2019年度，OD体育师生获得市厅级及以上科研奖励29项（详见附表），2018年度、2017年度分别是32项、28项。近三年市厅级及以上获奖数量相对稳定。

获奖类别：山东省高等学校优秀科研成果奖

获奖项目：Bregman算子方程可解性迭代算法研究及其在优化问题中的应用

主要完成人员：张晓梅

该项目聚焦于Bregman拟严格伪压缩算子不动点迭代算法设计与收敛分析。为了迭代逼近N个Bregman拟严格伪压缩算子不动点集的公共元，本项目运用凸组合及Bregman投影技术，设计如下收缩投影迭代算法

该项目同时针对有限个完全渐近严格拟phi伪压缩算子设计了一类混杂投影算法，并运用广义投影算子性质分析所提算法的强收敛性，且给出了强收敛定理。作为应用，本项目通过所提算法迭代逼近广义混杂均衡优化问题系统的解，给出一个数值例子，并运用MATLAB技术对所设计的算法进行了有效性仿真模拟实验。

该项目研究的问题在控制、经济、医学等领域有着广泛的应用。例如：迭代算法PET/CT影像数据处理的主要方法，相对于滤波反投影重建法，迭代算法能综合运用各种不同的先验信息以获得更加精确的重建图像。

获奖类别：山东省高等学校优秀科研成果奖

获奖项目：面向出口企业创新的公司治理研究

主要完成人员：张伟

该课题首先阐述了公司治理与企业创新的相关理论，然后在理论基础上进行数据分析。主要围绕出口企业管理领域的两方面内容：公司治理和企业创新。针对外贸出口企业社会主义市场经济体制下的特色改革，选择影响企业出口创新决策的公司治理这一关键点进行分析。我国外贸出口企业在追求收益时，既要考虑投资人、利益相关者的关切，也要考虑企业和国家利益。这既不同于日韩国家的利益相关者至上的公司治理理论，也不同于英美国家的股东利益至上的公司治理理论结论。结论更加突出了我国外贸、外径、外交在微观层面相统一的国家特色。

该项成果被山东省国际经济贸易联合会、山东钢铁集团有限公司采纳。在课题研究过程中，与山东省国际经济贸易联合会保持了长期的合作，在全省多地市开展反倾销和企业进出口实务培训工作，成效明显。围绕课题研究，深入多家企业进行实地调研并予以指导。课题研究方法先进、结论科学，对实施山东省“十三五”规划和外经贸发展战略具有积极指导意义，对山东钢铁集团外经贸发展战略同样具有指导意义。

获奖类别：山东省人力资源社会保障优秀科研成果奖

获奖项目：双创时代大学生创新创业促进机制研究

主要完成人员：李爱红

大学生创新创业是一项协同创新的系统工程。本研究基于中国经济发展的宏观形势，实践检验落地于创新创业环境相对完善的济南市，引入中国原创学科—-可拓学，研发基于可拓学理论的可拓创新形式化创新创业提升模型，设计网络信息环境下的多元协同创新创业实践教学模式，以科学的方法论着手，系统研究促进创新创业的机制，促使政府、高校、企业等多方协同共同促进大学生创新创业能力提升，进而提高大学生创新创业成功率。

本研究旨在利用网络信息时代的海量数据资源作为输入，以可拓学、创造学方法等作为信息加工的方法库，形成知识双螺旋创新模式，进而运用知识管理和数据挖掘技术深度处理信息与人互动，通过人机交互方式实现创新策略的辅助生成，形成网络环境下具有时代特色的可拓创新方法。这将在一定程度上摆脱创新过程的“黑箱”困境，有可能使“创新过程”具备某种程度上的可观察性，进而解决大学生创新创业过程中的知识管理机制、创新策略生成等基础性科学问题。有助于在网络信息环境下融合知识管理、数据挖掘等研究成果，丰富、发展传统的创新方法，对网络信息环境下大学生创新思维培养和创业能力训练具有重要的理论价值和现实意义。

获奖类别：山东省机械工业科技进步奖

获奖项目：基于反步法和微分跟踪器实现多非完整型机器人对运动目标的圆形编队

主要完成人员：高嵩

该项目研究了在目标做任意运动且速度未知的情况下，多非完整型机器人环绕目标运动并形成圆形编队。基于反步法在全局坐标系下设计分布式控制律，最终使得所有机器人以期望的半径、期望的角间距和期望的角速度实现对移动目标的跟踪环绕。利用Lyapunov工具实现了精确的稳定性和收敛性分析，最终利用仿真实例验证了所提出的控制算法的有效性。

该成果可以很好地应用解决目标拦截追踪、车辆舰队的护航巡逻、太空水下探索，救援和搜索、以及环境监控和采样等实际问题。

获奖类别：山东省机械工业科技进步奖

获奖项目：ACC策略中车辆间隙变化对交通流燃油经济性和排放性能的影响

主要完成人员：李修海

在车辆自适应巡航(ACC)控制系统中,如何设计控制策略是实现车辆高效、节能和舒适运行的关键所在。间距策略是ACC系统控制算法的输入参考值,采用过大的间距策略既损失道路通行能力，又易诱发车辆插空进而引起交通流波动并产生额外的燃油消耗和污染排放，而采用过小的间距策略则极易引发道路交通事故。

该项研究聚焦于自适应巡航控制策略下车间距变化趋势对燃油经济性和能耗排放特性的影响分析。通过实测的车辆跟驰行为数据挖掘分析车间距变化趋势与跟驰车驾驶行为的相关性，进一步挖掘具有不同记忆步长的车间距与跟驰车驾驶行为的相关性，构建了考虑车间距变化趋势的优化函数，采用本文提出的模型模拟交通系统的运行过程并近似评估燃油经济性和能耗特性。

该项研究可以用于自适应巡航控制策略的设计，考虑不同记忆步骤的车辆间距变化可以提高模拟交通流的稳定性和燃油经济性以及排放性能。ACC系统是最有利的智能交通系统（ITS）之一，现有的基于微观模拟的研究也表明，使用ACC系统可能是提高道路交通效率，燃油经济性和交通排放性能的可能解决方案。

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